助力機械手 Manipulator arm

產(chǎn)品定義

用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它利用機械和氣控閥的平衡原理，使操作者對重 物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。當(dāng)重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠分配閥保障零操作力, 但操作力受工件重量影響。

主要完成對工件的抓取，移載，翻轉(zhuǎn)，裝配，升降，對接等動作?？煽焖俣ㄎ唬l繁操作，是 非常理想的吊裝設(shè)備。

1. 硬臂立柱式機械手

主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況。

2. 移動式

主要適用于移動作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適用性很廣。

3. 懸掛式

主要配合鋁合金軌道使用，可實現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

性能特點

?全程具有浮動功能，設(shè)備無重力化運行

?斷氣保護，突然斷氣工件不會墜落

?誤操作防護，未感知到落地，不可釋放工件

?預(yù)警防護，可實時監(jiān)控工作壓力，降低風(fēng)險

?無極變速功能

?配有儲氣罐，可在設(shè)備斷氣十分鐘內(nèi)正常運轉(zhuǎn)

硬臂式機械手參數(shù)

注： ?以上規(guī)格覆蓋立柱式，移動式和懸掛式三種類型。但移動式*大負載15(kg 

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氣動軟素式機械手

軟索式機械手是結(jié)合折臂吊的剛性和氣動平衡吊軟性使用，鋼絲繩隨動機械臂，利用氣動平衡吊拉動鋼絲繩來 提升工件。這樣使其擁有更小的操作力，更快的操作速度，并在行程范圍內(nèi)達到“漂浮”的目的。

相對于硬臂式而言，軟索式具有更輕快。主要用在移載重量輕，頻率要求高，工作循環(huán)簡單，無偏 離重心的工位。

性能特點

?通過按鈕可實現(xiàn)全程具有浮動功能

?斷氣保護，突然斷氣工件不會墜落

?誤操作防護，未感知到落地，不可釋放工件

?占地空間小，更輕便

?可以實現(xiàn)0-360度轉(zhuǎn)動

注： ?軟索式除了配合氣動平衡吊使用外，也可配合電動提升機 

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懸臂吊 Cantilever crane

懸臂吊是屬于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升機組成。具有自重輕，跨度大， 運動，提升機在懸臂上作左右直線運行，并起吊重物。

立柱式懸臂吊

立柱式懸臂吊起重機是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備，'配合了可靠性高的氣動葫蘆或氣動 平衡吊，尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維 修等特點。

技術(shù)優(yōu)點

?可選鋁合金懸臂或者KBK/X字鋼懸臂

?模塊化組裝，可更換懸臂長度

?回轉(zhuǎn)角度。-360度

?安裝方便，快捷

立柱式懸臂吊選型參考表

2 .墻壁吊

墻壁式懸臂起重機是在立柱式懸臂起重機的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的 水泥柱上，或者承重梁上。圍繞著水泥柱做圓周運動，同時氣動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的 起吊。更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。技術(shù)優(yōu)點

?可選鋁合金懸臂或者KBK/T字鋼懸臂

?可安裝在墻壁上或者立柱上

?回轉(zhuǎn)角度0-180度定制

?安裝方便，快捷

墻壁吊選型參考表

2.移動式懸臂吊

移動式懸臂吊底座配有車輪，除了具有立柱式懸臂吊特點之外，還可以靈活移動，更換吊裝工位，適應(yīng)性 更廣。是自動生產(chǎn)線上必備的單獨應(yīng)急吊裝設(shè)備。

技術(shù)優(yōu)點

?可選鋁合金懸臂或者KBK/T字鋼懸臂

?可選固定點使用，也可以移動到別的工位使用

移動式懸臂吊選型參考表

2 .曲臂吊

曲臂式懸臂起重機具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便節(jié)能的特點?？膳涮讱鈩悠胶獾跏褂茫脵M梁 的彎曲和旋轉(zhuǎn)運動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域* 大化。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工 等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合，特別在設(shè)備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應(yīng)用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)優(yōu)點

?懸臂可以彎曲，折疊，節(jié)約空間

?可安裝在地面或者懸掛于橫梁上或移動式

?可選方形鋼或者工字鋼懸臂

?安裝方便，快捷

折臂吊選型參考表

如有特殊要求，請與我們聯(lián)系：176-5215-8158

性能特點

?全程具有浮動功能，設(shè)備無重力化運行

?斷氣保護，，突然斷氣工件不會墜落

?誤操作防護，未感知到落地，不可釋放工件

?預(yù)警防護，可實時監(jiān)控工作壓力，降低風(fēng)險

?無極變速功能

?配有儲氣罐，可在設(shè)備斷氣十分鐘內(nèi)正常運轉(zhuǎn)

硬臂式機械手參數(shù)

移動式懸臂吊選型參考表